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钻坑机钻头在井下的前进方向:
钻坑机在定向井、丛式井、大位移井的钻井施工时,都要根据钻坑机工程设计的要求,及时掌握钻头在钻进过程中的轨迹(各井深的井斜和方位),并准确地控制钻头的前进方向,最终使钻头按设计轨迹钻达目的层。
井下有线测量和井下无线测量技术可以实现随时掌握钻头在井下的坐标位置,如果发现钻头偏离了原设计的轨道,就要通过地面可控的井下工具把钻头纠正到正确的方向上来。地面的操作指令是依靠计算机处理的,这可使人为的因素进一步减少,同时,井下可控工具的使用也减少了钻坑机的起下钻次数,钻坑机的工作效率显著提高,钻坑机工人的劳动强度大大降低,这种工作方式被称为井下半闭环钻坑机。目前国外已有一些钻坑机队达到井下半闭环钻井阶段,世界上许多高难度定向井、大位移井、水平井,都是利用井下半闭环钻井技术完成的,目前我国半闭环钻坑机技术正处于研究和起步阶段。